Το χειρουργικό σύστημα da Vinci είναι η μοναδική εμπορικά διαθέσιμη τεχνολογία, η οποία μπορεί να εξασφαλίσει στον χειρουργό ακρίβεια, δεξιότητα και έλεγχο όπως στο ανοιχτό χειρουργείο ενώ απαιτούνται για την ρομποτική χειρουργική μικρές οπές του 1-2 εκατοστών προσφέροντας ταυτόχρονα τα μέγιστα πλεονεκτήματα της ελάχιστα τραυματικής επέμβασης.
Το χειρουργικό σύστημα da Vinci αποτελείται από:
- μία εργονομικά σχεδιασμένη χειρουργική κονσόλα
- ένα τροχήλατο σύστημα με 4 ρομποτικούς βραχίονες που τοποθετείται δίπλα στον ασθενή
- ένα υψηλής ευκρίνειας και απόδοσης τρισδιάστατο οπτικό σύστημα
- τα μοναδικά παγκοσμίως πατενταρισμένα ρομποτικά εργαλεία “Ενδο-Καρπού” (EndoWrist instruments)
Στην κονσόλα του ρομποτικού συστήματος da Vinci ο χειρουργός χειρουργεί ενώ κάθεται άνετα, βλέποντας μία υψηλής ανάλυσης, μεγεθυμένη, τρισδιάστατη εικόνα από το εσωτερικό του σώματος του ασθενούς. Για να χειρουργήσει ο χειρουργός βάζει τα δάκτυλά του σε ειδικά τηλεχειριστήρια (master controls ή joysticks), τα οποία δουλεύουν όπως οι λαβίδες ή τα πηδάλια διακυβέρνησης του αεροσκάφους ή οι μοχλίσκοι επέμβασης σε σχηματικά ηλεκτρονικού υπολογιστή.
Καθώς ο χειρουργός χειρίζεται τα joysticks του da Vinci, το ρομποτικό σύστημα απαντά άμεσα στα “ηλεκτρονικά μηνύματα” του χειρουργού σε πραγματικό χρόνο, μεταφράζοντας τις κινήσεις των δακτύλων, των χεριών και των καρπών του σε ακριβείς κινήσεις λεπτεπίλεπτων ρομποτικών οργάνων, που βρίσκονται στο τροχήλατο σύστημα των ρομποτικών βραχιόνων, το οποίο τοποθετείται δίπλα στον ασθενή.
Το τροχήλατο σύστημα των ρομποτικών βραχιόνων που τοποθετείται δίπλα στον ασθενή αποτελείται από τρεις ρομποτικούς βραχίονες – που συγκρατούν τρία αρθρωτά ρομποτικά εργαλεία – και έναν επιπλέον βραχίονα – που συγκρατεί μία τρισδιάστατη, υψηλής ευκρίνειας κάμερα. Για να μπορέσει να εκτελέσει ο χειρουργός την επέμβαση εισάγει ο βοηθός του, ο οποίος βρίσκεται πλάι στον ασθενή, τα εξαιρετικής ακρίβειας αρθρωτά ρομποτικά εργαλεία μέσα στο σώμα του ασθενούς διαμέσου μικρών οπών του δέρματος. Ένα ευρεία γκάμα διαφόρων μορφών ρομποτικών οργάνων – του τύπου του “Ενδο-Καρπού – είναι διαθέσιμα και βοηθούν τον χειρουργό να πραγματοποιεί εξειδικευμένες χειρουργικές κινήσεις – σύλληψη ιστών, κόψιμο, ράψιμο κτλ – με πλήρη ακρίβεια και απόλυτο έλεγχο.